全自动码垛机器人的码垛能力是大家有目共睹的，但要说到它具体的码垛尺寸还真不太清楚，而这也是选购码垛机过程中必须要参考的一项性能指标。所以这里要跟大家分享的就是码垛机的码垛尺寸。

很多客户是在购买码垛机的时候需要计算它的堆积大小，所以要是事先知道码垛的码垛尺寸，购买起来就方便多了。一般码垛机是分为高床栈板自动码垛机和低床式栈板码垛机两种，它们的码垛尺寸也是不一样的。一般情况下，码垛机的码垛尺寸是依产品实际大小而设计的，但低床式码垛机的码垛尺寸大约在2800*5500*3700mm；而高床式的码垛机的码垛尺寸大约在7300*4100*3500mm。而且不管是哪一种都要统一规格，确保码垛的整齐性和稳定性。

码垛机在包装机械行业中可以说体积比较大的，它的结构是不是也会很复杂呢？这就要具体分析了，以码垛机器人来说当然与通用型机器人不同，码垛机器人有独特的作业特点，它在搬运物料实现空间内的平移和水平面内的旋转，无需进行物料的翻转。

这是因为码垛机器人采用了特殊的结构形式，以4轴铰链式结构为主，并包含了基座、腰转部件、大臂、小臂、腕部和工具法兰等多个部件，并由4个关节驱动进行工作。

根据物料形状特点，可以在码垛机器人工具法兰配置不同的抓手；在腕部姿态的控制上，通过两组平行四连杆传动，实现了腕部始终保持垂直于地面的姿态。