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全自动码垛机器人的码垛尺寸
来源: | 作者:腾阳 | 发布时间: 167天前 | 723 次浏览 | 分享到:

全自动码垛机器人

全自动码垛机器人的码垛能力是大家有目共睹的,但要说到它具体的码垛尺寸还真不太清楚,而这也是选购码垛机过程中必须要参考的一项性能指标。所以这里要跟大家分享的就是码垛机的码垛尺寸。

很多客户是在购买码垛机的时候需要计算它的堆积大小,所以要是事先知道码垛的码垛尺寸,购买起来就方便多了。一般码垛机是分为高床栈板自动码垛机和低床式栈板码垛机两种,它们的码垛尺寸也是不一样的。一般情况下,码垛机的码垛尺寸是依产品实际大小而设计的,但低床式码垛机的码垛尺寸大约在2800*5500*3700mm;而高床式的码垛机的码垛尺寸大约在7300*4100*3500mm。而且不管是哪一种都要统一规格,确保码垛的整齐性和稳定性。

码垛机在包装机械行业中可以说体积比较大的,它的结构是不是也会很复杂呢?这就要具体分析了,以码垛机器人来说当然与通用型机器人不同,码垛机器人有独特的作业特点,它在搬运物料实现空间内的平移和水平面内的旋转,无需进行物料的翻转。

这是因为码垛机器人采用了特殊的结构形式,以4轴铰链式结构为主,并包含了基座、腰转部件、大臂、小臂、腕部和工具法兰等多个部件,并由4个关节驱动进行工作。

根据物料形状特点,可以在码垛机器人工具法兰配置不同的抓手;在腕部姿态的控制上,通过两组平行四连杆传动,实现了腕部始终保持垂直于地面的姿态。