我们共同开发搬运和码垛工作十多年，现在我们只需要一台机器即可完成。尤其是在纸板制造行业，工厂配备自动化生产线，工业码垛机器人需要一到两年才能回归，使用码垛机器人自然比不断增加的人工成本更合适。除了人工管理成本控制，码垛机器人比人类效率更高、更准确。

      码垛机器人是纸板码垛机器人整条生产线的重要组成部分。在空间关节机器人的机械结构设计过程中，首 先要确定工作要求，使其具有针对性。码垛机器人有四个自由度，主要包括底座、腰摆、前臂、前臂传动臂、大臂、前臂、手座等大件。末端控制执行器的设计也很重要。各部分不仅需要自身的结构刚度，还需要相互协调，设计时需要综合考虑各种因素。该码垛机器人在纸板托盘制造中的应用优势在于：

1、包装箱搬运机器人码垛系统采用滑动夹板夹持，单边吊钩完成。

2、夹爪设计，防止纸箱因运行速度过快而掉落损坏，提高堆垛效率。

3、抓具大小可根据产品包装盒大小科学合理调整。

4、可根据线号机的产量选择单连杆和多连杆夹爪。

5、纸板码垛机器人可将纸板按排列放置在托盘（叉车板）上，进行系统的自动堆垛。可堆叠多层再推出，方便叉车运输到仓库存储信息。

6、设备可采用智能技术进行风险管理，操作简单易掌握。可减少企业的劳动管理人员，减轻生产和劳动关系的强度，适用于不同尺寸的纸箱、纸板等箱形物料的码垛和搬运。

       码垛机器人的应用越来越广泛，将成为一种新的制造方式。近年来，企业流水线码垛机器人正在成为生产中的新常态。现在，越来越多的企业也在投资机器人，提供服务机器人，为行业发展解决问题。工业码垛机器人将成为我国市场的主力军，未来更值得我们期待，将成为我国传统制造企业发展的一大助力。