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箱子搬运码垛机器人视频案例
来源: | 作者:腾阳 | 发布时间: 28天前 | 80 次浏览 | 分享到:

 码垛机械手的适用范围,下边小编为您介绍下:

  1、条件与形状

  (1)搬运物条件。为了适应码垛机械手的工作,要求搬运物品必须是箱装和袋装。这样码垛机才能把物品搬运到输送机上。

  (2)搬运物的形状。码垛机工作条件之一是要求搬运物的形状要规则,以便装箱。适合码垛机工作的物品有纸箱、木箱、纸袋、麻袋和布袋等。

  2、码垛机械手的效率

  (1)高位码垛机械手,其效率较低,每小时搬运200一600个包装物品。

  (2)关节型码垛机械手,其效率为4小时搬运1000一1300个包装物品。

  码垛机械手的作用是将编织袋的产品(饲料、化肥、面粉、水泥等)有规律地码放在垛盘上,以便入库和出厂。码垛机械手的工作原理是在高速干包生产线上,通过输箱链道将袋子有规律地集中到整理平台上,外形尺寸和垛盘相等,上下层排列方式不同,码垛机械手从整理平台上将整层的箱子抓起→上升→旋转到垛盘上方→下降→放到垛盘上,码到规定的层数,完成一垛的码垛。