全自动码垛机器人是一种自动化，集成化的工业设备，机器人将包装袋按照预定的编组方式，逐个逐层码放在托盘或箱体内。通常作为包装线的后续设备，提生产能力和转运能力。 

特点：

结构简单，自动化程度高

故障率低

保养维修简单，所需库存零部件少

占地面积小，节省空间

操作简单，适用性强

编组方式灵活

参数：

性能特点如下：

码垛高度：2500㎜（包括托盘高度） 

码垛重量：2500㎏（包括托盘重量）； 

正常速度： 1000包/小时（速度：1150包/小时）；

整套系统电耗约：8kW,其中机械手码垛机主机电耗：4kW（380V，50Hz）

整套系统气耗约：35标立/小时（0.5-0.7MPa）,

其中机械手码垛机主机气耗：30标立/小时（0.5-0.7MPa）l 推荐托盘尺寸：1400mm长×1200mm宽×150～160mm高或1200mm长×1100mm宽×150～160mm高； 

托盘材质：木制、钢制、塑料或其他复合材料（具体结构和材质由用户提供）；

全自动码垛机器人码垛模式：“2+3”、“2×3”或其他现场所需码垛模式；

托盘库上托盘升降是依靠液压站来实现的，配有托盘检测系统，当托盘库中没有空托盘时，设备将发出声光报警提示操作工放置空托盘，一次能放置10-12只空托盘；